數控機床回參考點故障分析與排除
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手動回參考點操作是建立機床坐標系的前提， 絕大多數數控機床開機后的第一動作一般都是手動操作回參考點。若回參考點出現故障將無法進行程序加工，回參考點的位置不準確將影響到加工精度，甚至出現撞車事故。分析和排除回參考點故障問題是非常必要的。
返回參考點的原理
數控機床按照控制理論可分為閉環、半閉環、開環系統。閉環數控系統裝 有檢測最終直線位移的反饋裝置，半閉環數控系統的位置測量裝置安裝在伺服電動機轉動軸上或絲桿的端部，也就是說反饋信號取自角位移，而開環數控系統不帶位置檢測反饋裝置。對于閉環、半閉環數控系統，通常利用位移檢測反饋裝置脈沖編碼器或光柵尺進行回參考點定位，即柵格法回參考點。而開環系統則需另外加裝檢 測元件，通常利用磁感應開關回參考點定位，即磁開關法回參考點。無論采用哪種回參考點操作，為保證準確定位，在到達參考點之前必須使數控機床的伺服系統自動減速，因此在多數數控機床上安裝減速擋塊及相應的檢測元件。柵格法根據檢測反饋元件計量方法的不同又可分為絕對柵格法和增量柵格法。采用絕對脈沖編碼器 或光柵尺回參考點的稱為絕對柵格法，在機床調試時，通過參數設置和機床回零操作確定參考點， 只要檢測反饋元件的后備電池有效， 此后每次開機， 均記錄有參考點位置信息，因而不必再進行回參考點操作。采用增量式編碼器或光柵尺回參考點的稱為增量柵格法，在每次開機時都需要回參考點。不同數控系統返回參考點的動作、細節有所不同，以某數控銑床(采用FANUC 0i 系統)為例，簡要敘述增量柵格法返回零點的原理和過程?？焖龠M給速度參數、慢速進給速度參數、加減速時間常數、柵格偏移量等參數分別由數控系統的相應參數設定。機床返回參考點的操作步驟為：
a.將方式開關撥到“回參考點”檔，選擇返回參考點的軸，按下該軸正向點動按鈕，該軸以快速移動速度移向參考點；
b.當與工作臺一起運動的減速擋塊壓下減速開關觸點時，減速信號由通(ON) 轉為斷(OFF) 狀態，工作臺進給會減速，按參數設定的慢速進給速度繼續移動。減速可削弱運動部件的移動慣量，使零點停留位置準確；
c.柵格法是采用脈沖編碼器上每轉出現一次的柵格信號(又稱一轉信號PCZ) 來確定參考點，當減速擋塊釋放減速開關，觸點狀態由斷轉為通后，數控系統將等待編碼器上的第一個柵格信號的出現。該信號一出現，工作臺運動就立即停止，同時數控系統發出參考點返回完成信號，參考點燈亮，表明機床該軸回參考點成功。有的數控機床在減速信號由通(ON ) 轉為斷(OFF) 后，減速向前繼續運動。當又脫開開關后，軸的運動方向則向相反的進給方向運動，直到數控系統接受到第一個零點脈沖，軸停止運動。
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